Historické pozadie a vývoj TBM (tunel nudný stroj) sa dajú vysledovať až do 19. storočia. Nasledujú hlavné vývojové štádiá strihových strojov TBM:
### 1. Fáza pôvodu
- V roku 1846 Belgický inžinier Henri Joseph Mauser navrhol prvý TBM známy ako „Pianshan Machine“. Aj keď tento stroj nebol v praxi testovaný, považuje sa za prvý TBM.
- V roku 1952 sa americký inžinier James Robbins pokúsil skombinovať picaxy s valcujúcimi nožmi na vyriešenie problémov s rezacím nástrojom skorých TBM, ale počiatočné experimenty zlyhali. O štyri roky neskôr Robbins úspešne replikoval Williamsov dizajn pred 100 rokmi, pričom používal iba valcovacie rezačky, čím propagoval aplikáciu TBM.
### 2. Vývoj a propagácia fázy
- V polovici 20. storočia zaznamenala TBM technológia významné vylepšenia, najmä v rezných nástrojoch a iných mechanických systémoch. Rýchlosť výkopu TBM v tvrdej hornine presahuje rýchlosť tradičných metód vŕtania a odstraňovania, čím sa vytvára podmienky pre mechanizáciu a štandardizáciu konštrukcie tunela.
- V polovici 60. rokov Čína začala Čína skúmať a rozvíjať technológiu TBM, ale z rôznych dôvodov bola medzi TBMS a zahraničnými výrobkami významná medzera v spoľahlivosti a technickej výkonnosti, čo zabránilo ich rozsiahlemu uplatňovaniu v Číne.
### 3. Fáza aplikácie a popularizácie
- V polovici -}} 80. rokov začala Čína zavádzať zahraničnú technológiu TBM do svojich projektov odklonenia vody a železničného tunela. Napríklad projekt Tianshengqiao Hydropower Station Diversion Tunnel predstavil v Spojených štátoch dve z druhej ruky TBMS od spoločnosti Robbins Corporation, čo označuje praktické uplatňovanie TBM v Číne.
- Moderná technológia TBM bola široko aplikovaná na celom svete, nielenže funguje v konštrukcii tvrdého rockového tunela, ale tiež dosahuje významné úspechy pri stavbe mäkkých pôdnych tunelov. Moderné TBM sú zvyčajne rozdelené na stroje na zarábanie tunela (TBM) a mäkké stroje na tunel v pôdnom tuneli (stroje na štíty) a rôzne typy sa vyberajú podľa geologických podmienok a inžinierskych požiadaviek.
